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中国工业机器人快速发展之下 85%的伺服电机仍是外资品牌|GOGO体育APP

发布时间:2021-08-03    来源:GOGO体育12730

本文摘要:随着中国自动化步伐的减缓,未来中国将沦为超级机器人大国,工业机器人需求量大大快速增长。

随着中国自动化步伐的减缓,未来中国将沦为超级机器人大国,工业机器人需求量大大快速增长。然而,在中国工业机器市场,目前85%的伺服电机是外资品牌,而本土企业,大多数仍正处于研制试验阶段,完全没工业化的工业机器人伺服电机。工业机器人伺服电机一般加装在机器人的“关节”处,机器人的关节驱动必不可少伺服系统,关节就越多,机器人的柔性和精准度越高,所要用于的伺服电机的数量就越少。机器人对关节驱动电机的拒绝十分严苛,因而对电动控制器驱动系统的拒绝也很严苛,主要有以下几个方面:1、较慢号召性,电伺服系统的灵敏性愈多低,较慢号召性能愈多;2、起动转矩惯量比大,在驱动阻抗的情况下,拒绝机器人的伺服电机的低速并转钜大,转动惯量小;3、掌控特性的连续性和直线性,随着掌控信号的变化,电机的扭矩能倒数变化,有时还须要扭矩与掌控信号成正比或近似于成正比,调压范围长,能用于1:1000~10000的调压范围;4、体积小、质量小、轴向尺寸较短,以因应机器人的体形;5、能遭受得起严苛的运营条件,可展开十分频密的正反向和特滑行运营。

另外,由于国产伺服电机尚待升级,造成国产机器人发展艰难。国产伺服电机目前的现状是,小的极大,大的并不大!这个怎么解读呢?小功率伺服电机,小型化敢,广泛偏长,比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机,目前多摩川的TBL-imiNI系列控制器微电机、松下的A6、安川的Σ7电机短小精美。

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反观国产控制器,广泛较长,外观坚硬。这在一些高档的应用于上敢,特别是在是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的加装空间十分狭小,对伺服电机的长度有严格要求。其次是信号接插件的可靠性仍然备受诟病。国产控制器必须之后改良,而且接插件的小型化、高密度简化也是趋势,与伺服电机本体的构建设计是个很好的作法,目前日系的伺服电机很多就是这样设计的,便利加装、调试、替换。

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伺服电机的另一个核心技术是高精度的编码器,特别是在机器人上用的多圈绝对值编码器,相当严重倚赖进口。没构建国产化,是制约我国高档伺服系统发展的相当大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕行不过去的核心技术。纵观日系伺服电机产品的更替,都是预示着电机磁路和编码器的协同发展升级!目前国内的伺服电机OEM厂家根据市场份额,大多是仿造日系伺服电机设计,功率多在3kw以内,以中小功率为多。

而5.5-15kw的中大功率控制器没,造成有些设备上的应用于,由于没一台大功率的伺服电机和驱动设施,而不得不退出掉整个系统。


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